Podle legendy mají některé školy, které studujeme, svůj původ v Čínské dynastii Tang (618 - 907). 

Mělo být vytvořeno princeznou císařského dvora. Jiná teorie tvrdí, že tyto techniky vytvořil strážník císařské rady, protože měl drobnou postavu. 

Po svržení dynastie Tang muselo spoustu uprchlíků opustit svou zemi, mezi nimi i generálové jako Čó Gjokko. Jejich přátelé a potomci jako Čó Buren se dostaly až na Korejský poloostrov a někteří, Čó Bušó (Ikai), se dostali až do Japonska (1049, Ikai).

 Čó Bušó (Ikai) našel útočiště v provincii Ise (dnes jižní část prefektury Mie). On a jeho následovníci rozvinuli bojové dovednosti Ninpó a Budžucu v této oblasti.